分析力学

分析力学：理论力学的一个分支，是对经典力学的高度数学化的表达。

经典力学最初的表达形式由牛顿给出，称为矢量力学（有时也叫牛顿力学）。拉格朗日，哈密顿，雅可比等人使用广义坐标和变分原理，建立了一套同矢量力学等效的力学表述方法。同矢量力学相比，分析力学的表述方法具有更大的普遍性。很多在矢量力学中极为复杂的问题，运用分析力学可以较为简便的解决。分析力学的方法可以推广到量子力学系统和复杂动力学系统中，在量子力学和非线性动力学中都有重要应用。

分析力学又分为拉格朗日力学和哈密顿力学。前者以拉格朗日量刻划力学系统，运动方程称为拉格朗日方程，后者以哈密顿量刻划力学系统，运动方程为哈密顿正则方程。